Како работи навигацискиот систем кај автономниот робот за чистење и сушење подови BERSI?

Насистем за навигацијае една од најкритичните компоненти наАвтономен робот за чистење подови и сушење алиштаТоа директно влијае на ефикасноста на роботот, перформансите на чистење и способноста за безбедно работење во различни средини. Еве како влијае на функционалноста на роботите за автоматско чистење BERSI:

Еднолиниски ласерски радар: главно се користи за мапирање, позиционирање и перцепција. Користи метод на ротационо скенирање за да перцепира пречки во голем опсег (20m~40m) околу рамнината каде што се наоѓа сензорот. Способноста за перцепција е ограничена на една рамнина.

Длабочина камера:Тридимензионален сензор за информации за длабочина, кој главно се користи за мерење на информациите за растојанието до длабочината на пречките во опсег од околу 3 до 4 метри пред сензорот. Во споредба со LiDAR, опсегот на мерење е пократок, но опсегот на мерење е тродимензионален, а резолуцијата е релативно висока, што може подобро да ги детектира тродимензионалните информации за контурата на пречките.

Линеарен ласерски радар со цврста состојба: главно се користи за детектирање на ниски пречки (повисоки од 2 см) на кратко растојание (во рамките на 0,3 м) околу машината.

Монокулар:Главната функција е да се скенира кодот, да се скенира кодот за да се изгради мапа, да се скенира кодот за да се започне задачата и да се идентификува QR-кодот на купот за да се совпадне со купот.

Ултразвук:Неговата главна функција е да детектира околни пречки, главно за да ги надомести пречките што не можат да се детектираат со лидар и длабински камери, како што е стаклото. Бидејќи овие два вида сензори детектираат пречки со рефлектирање на светлината, проѕирните пречки како што е стаклото може да не бидат детектирани.

Сензор за судир:Се користи за препознавање кога машината ќе се судри. Детектира и избегнува пречки, спречува судири и обезбедува безбедно работење.

БЕРСИN10 компактен комерцијален автономен интелигентен роботски системиN70 голем индустриски целосно автоматски робот за чистењеОпремени се со овој робустен систем за навигација за да се осигури дека роботот систематски ја покрива целата површина на подот, избегнувајќи пропуштени места или непотребно чистење, го намалува времето за чистење и трошоците за работна сила. Без разлика дали се за комерцијална, индустриска или институционална употреба, тие се вашиот сигурен избор.