Како функционира системот за нагивација кај роботот за сушење со автономна машина за чистење подови BERSI?

Насистем за навигацијае една од најкритичните компоненти наРоботот за сушење со автономна машина за чистење под. Тоа директно влијае на ефикасноста на роботот, перформансите за чистење и способноста да работи безбедно во различни средини. Еве како тоа влијае на функционалноста на автоматските роботи за чистење BERSI:

Еднолиниски ласерски радар: главно се користи за мапирање, позиционирање и перцепција. Користи метод на ротационо скенирање за да ги согледа пречките во голем опсег (20m~40m) околу рамнината каде што се наоѓа сензорот. Способноста за перцепција е ограничена на една рамнина.

Длабочина камера:Тродимензионален сензор за информации за длабочина, главно користен за мерење на информациите за растојанието за длабочина на пречките во опсег од околу 3 до 4 метри пред сензорот. Во споредба со LiDAR, опсегот на сензори е пократок, но опсегот на сензори е тридимензионален, а резолуцијата е релативно висока, што може подобро да ги открие тродимензионалните информации за контурата на пречките.

Ласерски радар со линеарна низа со цврста состојба: главно се користи за насетување ниски пречки (повисоки од 2 cm) на блиско растојание (во рок од 0,3 m) околу машината.

Моноглед:Главната функција е да го скенира кодот, да го скенира кодот за да изгради мапа, да го скенира кодот за да ја започне задачата и да го идентификува QR-кодот на купот за да одговара на купот.

Ултразвук:Неговата главна функција е да ги насетува околните пречки, главно за да ги надомести пречките што не можат да се откријат со лидар и длабински камери, како што е стаклото. Бидејќи овие два типа сензори ги чувствуваат пречките со рефлектирање на светлината, проѕирните пречки како што е стаклото може да не се откријат.

Сензор за судир:се користи за да почувствува кога машината се судри. Откријте и избегнувајте пречки, спречувајќи судири и обезбедувајќи безбедно работење.

БЕРСИN10 компактен комерцијален автономен интелигентен роботикиN70 голем индустриски целосно автоматски чист роботсе опремени со овој робустен систем за навигација за да се осигура дека роботот систематски ја покрива целата површина на подот, избегнувајќи пропуштени места или непотребно чистење, го намалува времето за чистење и трошоците за работна сила. Без разлика дали се за комерцијална, индустриска или институционална употреба, тие се ваш сигурен избор.